OpenGL使用4×4的矩阵来表示变换，照相机与场景的变换分成了两个矩阵，GL_PROJECTION矩阵和GL_MODELVIEW矩阵。由于我们需要限制旋转矩阵R为正定的（否则，旋转坐标轴即可），所以...

浏览 63 次 标签： Python计算机视觉编程 第四章